亚洲av无码乱码国产一区二区_97夜夜澡人人爽人人喊中国片_午夜无码区在线观看_精品无码无人网站免费视频_奶头又大又白喷奶水av

咨詢熱線:13856098422
蕪湖天人智能機(jī)械有限公司網(wǎng)站!

上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析

來(lái)源:www.guessing.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2023-10-09

  為解決上肢康復(fù)機(jī)鋼絲繩傳動(dòng)中易受彈性打滑、誤差易積累的問(wèn)題,提出了“繩加上齒帶”的廣義傳動(dòng)方法,將傳統(tǒng)的電機(jī)加齒輪減速器的剛性動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為柔性傳動(dòng)。

  計(jì)算了鋼絲繩的拉力,采用摩擦補(bǔ)償法分析了鋼絲繩與外膠管的摩擦系數(shù),得出了鋼絲繩摩擦力與載荷的關(guān)系。對(duì)同一鋼絲繩與繩套的組合進(jìn)行不同彎曲度的試驗(yàn)。改變軟管中鋼絲繩的長(zhǎng)度,并在末端施加載荷。

  將鋼絲繩安裝在固定板上,通過(guò)測(cè)量鋼絲繩的拉力和摩擦力來(lái)確定鋼絲繩的尺寸。利用ADAMS軟件對(duì)繩傳動(dòng)接頭的鋼絲繩進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,彎曲度對(duì)鋼絲繩摩擦力的影響可忽略不計(jì),且鋼絲繩摩擦力與長(zhǎng)度和載荷成正比。

  仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。鋼絲繩較大緊邊壓力為8N,實(shí)際摩擦力為7.6N,鋼絲繩采用304不銹鋼,直徑1.5mm,較大載荷25kg。這就是上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析。


国产麻豆精品精东影业av网站| 国产精品天天看天天狠| 久久人人爽爽人人爽人人片av| 欧美丰满熟妇乱xxxxx网站| 欧美第一黄网免费网站| 日韩精品无码一区二区三区| 国产成人免费视频| 国产午夜福利视频在线观看| 亚洲欧美日韩成人高清在线一区| av一本久道久久波多野结衣| 国产精品久久久久久无码五月| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 亚洲精品国精品久久99热| 免费网站看av片| 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕| 国产美女亚洲精品久久久综合| 国产成人亚洲精品无码h在线| 亚洲gv猛男gv无码男同| 亚洲一区二区三区小说| 亚洲色成人网站www永久四虎| 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ| 久久天堂av女色优精品| 国产成人亚洲精品无码av大片| 亚洲日本va午夜在线影院| 欧美性黑人极品hd| 亚洲综合伊人久久大杳蕉| 欧美白丰满老太aaa片| 黄桃av无码免费一区二区三区| 色先锋影音岛国av资源| 亚洲av无码一区东京热久久| 亚洲va欧美va国产综合| 日韩超碰人人爽人人做人人添| 66亚洲一卡2卡新区成片发布| 一边吃奶一边添p好爽高清视频| 超薄丝袜足j好爽在线| 蜜臀av人妻国产精品建身房| 99久久久无码国产精品9| 激情综合丁香五月| 亚洲国产精品一区二区第四页| 国产成+人欧美+综合在线观看| 乱中年女人伦av一区二区|