亚洲av无码乱码国产一区二区_97夜夜澡人人爽人人喊中国片_午夜无码区在线观看_精品无码无人网站免费视频_奶头又大又白喷奶水av

咨詢熱線:13856098422
蕪湖天人智能機(jī)械有限公司網(wǎng)站!

上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析

來(lái)源:www.guessing.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2023-10-09

  為解決上肢康復(fù)機(jī)鋼絲繩傳動(dòng)中易受彈性打滑、誤差易積累的問(wèn)題,提出了“繩加上齒帶”的廣義傳動(dòng)方法,將傳統(tǒng)的電機(jī)加齒輪減速器的剛性動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為柔性傳動(dòng)。

  計(jì)算了鋼絲繩的拉力,采用摩擦補(bǔ)償法分析了鋼絲繩與外膠管的摩擦系數(shù),得出了鋼絲繩摩擦力與載荷的關(guān)系。對(duì)同一鋼絲繩與繩套的組合進(jìn)行不同彎曲度的試驗(yàn)。改變軟管中鋼絲繩的長(zhǎng)度,并在末端施加載荷。

  將鋼絲繩安裝在固定板上,通過(guò)測(cè)量鋼絲繩的拉力和摩擦力來(lái)確定鋼絲繩的尺寸。利用ADAMS軟件對(duì)繩傳動(dòng)接頭的鋼絲繩進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,彎曲度對(duì)鋼絲繩摩擦力的影響可忽略不計(jì),且鋼絲繩摩擦力與長(zhǎng)度和載荷成正比。

  仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。鋼絲繩較大緊邊壓力為8N,實(shí)際摩擦力為7.6N,鋼絲繩采用304不銹鋼,直徑1.5mm,較大載荷25kg。這就是上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析。


国产成人精品一区二三区在线观看| 亚洲中文字幕无码av永久| 色欧美片视频在线观看| 好吊色欧美一区二区三区视频| 成人乱码一区二区三区av| 亚洲精品中文字幕乱码三区| 曰韩内射六十七十老熟女影视| 亚洲av成人片色在线观看| 任你操在线视频免费观看| 精品久久久久久亚洲综合网| 99国产精品国产精品九九| √天堂资源在线中文8在线最新版| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 亚洲va久久久噜噜噜久久| www夜片内射视频日韩精品成人| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 少妇aaa级久久久无码精品片| 无码国产精品久久一区免费| 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态| 午夜无码a级毛片免费视频| 国产欧美日韩亚洲一区二区三区| 丁香五月缴情在线| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃| 精品日产卡一卡二卡麻豆| 国产va在线观看免费| 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃| 西西4444www大胆无码| 少妇无码av无码一区| 国产乱人伦无无码视频试看| 精品无码av无码免费专区| 熟妇高潮精品一区二区三区| 久久久久亚洲av成人无码电影| 成人丝袜激情一区二区| 99精品久久精品一区二区| 亚洲精品国产av天美传媒| 欧美精品videosex性欧美| 色宅男看片午夜大片啪啪| 国模大胆一区二区三区| 免费无码av片在线观看| 免费无码国产欧美久久18| 亚洲av毛片一区二区三区|