亚洲av无码乱码国产一区二区_97夜夜澡人人爽人人喊中国片_午夜无码区在线观看_精品无码无人网站免费视频_奶头又大又白喷奶水av

咨詢熱線:13856098422
蕪湖天人智能機(jī)械有限公司網(wǎng)站!

上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析

來(lái)源:www.guessing.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2023-10-09

  為解決上肢康復(fù)機(jī)鋼絲繩傳動(dòng)中易受彈性打滑、誤差易積累的問(wèn)題,提出了“繩加上齒帶”的廣義傳動(dòng)方法,將傳統(tǒng)的電機(jī)加齒輪減速器的剛性動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為柔性傳動(dòng)。

  計(jì)算了鋼絲繩的拉力,采用摩擦補(bǔ)償法分析了鋼絲繩與外膠管的摩擦系數(shù),得出了鋼絲繩摩擦力與載荷的關(guān)系。對(duì)同一鋼絲繩與繩套的組合進(jìn)行不同彎曲度的試驗(yàn)。改變軟管中鋼絲繩的長(zhǎng)度,并在末端施加載荷。

  將鋼絲繩安裝在固定板上,通過(guò)測(cè)量鋼絲繩的拉力和摩擦力來(lái)確定鋼絲繩的尺寸。利用ADAMS軟件對(duì)繩傳動(dòng)接頭的鋼絲繩進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,彎曲度對(duì)鋼絲繩摩擦力的影響可忽略不計(jì),且鋼絲繩摩擦力與長(zhǎng)度和載荷成正比。

  仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。鋼絲繩較大緊邊壓力為8N,實(shí)際摩擦力為7.6N,鋼絲繩采用304不銹鋼,直徑1.5mm,較大載荷25kg。這就是上肢康復(fù)機(jī)器人繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析。


亚洲午夜福利在线观看| 国产偷窥熟妇高潮呻吟| aa片在线观看视频在线播放| 国产情侣一区二区| 免费人成视频x8x8入口| 国产成人av三级在线观看| 久久精品人人做人人综合试看| 97超级碰碰人妻中文字幕| 亚洲精品国产福利一二区| 日本xxxx色视频在线观看免费| 76少妇精品导航| 日韩免费无码视频一区二区三区| 亚洲国产精品无码久久电影| 国产口爆吞精在线视频| 精品无码一区二区三区爱欲| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎| 国产成人精品日本亚洲| 波多野42部无码喷潮| 免费女人高潮流视频在线观看| 国产乱妇无码大片在线观看| 精品久久人人妻人人做精品| 国产a级毛多妇女视频| 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀| 天堂国产+人+综合+亚洲欧美| 成人无码网www在线观看| 久久久亚洲欧洲日产国码农村| 国产亚洲欧美在线观看三区| 久久精品中文字幕第一页| 国产av无码专区亚洲av果冻传媒| 亚洲欧洲免费无码| 久久久国产乱子伦精品作者| 国产精品后入内射日本在线观看| 国产欧美日韩亚洲一区二区三区| 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇| 亚洲国产成人片在线观看无码| 亚洲人成色777777精品音频| 国产精品人人爽人人做我的可爱| 亚洲精品v天堂中文字幕| 青青国产线免观| 国产精品免费看久久久无码| 无码人妻丰满熟妇啪啪7774|