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上肢康復(fù)機(jī)的系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

來(lái)源:www.guessing.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2021-07-31

  提供一種上肢康復(fù)機(jī),該系統(tǒng)以多種方式提供上肢康復(fù)的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練,能夠提高患者的訓(xùn)練積極性,提高康復(fù)效率,計(jì)算機(jī)用于與康復(fù)機(jī)器人交換信息,記錄訓(xùn)練信息,向康復(fù)機(jī)器人發(fā)送控制指令,顯示虛擬訓(xùn)練環(huán)境,提供康復(fù)訓(xùn)練的視覺反饋,顯示控制界面和康復(fù)訓(xùn)練信息。

  上肢康復(fù)機(jī)作為一個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行器,與計(jì)算機(jī)相連,接收計(jì)算機(jī)的控制指令,完成運(yùn)動(dòng)控制和終端力的輸出,同時(shí)向計(jì)算機(jī)發(fā)送傳感器數(shù)據(jù),系統(tǒng)可以通過(guò)多種方式提供上肢康復(fù)的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練,提高患者的訓(xùn)練積極性,提高康復(fù)效率。

  將上肢康復(fù)機(jī)與虛擬訓(xùn)練環(huán)境相結(jié)合,能以多種方式提供上肢康復(fù)的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練,提高患者的訓(xùn)練積極性,提高康復(fù)效率,具有康復(fù)訓(xùn)練、定量評(píng)價(jià)等功能。

  計(jì)算機(jī)用于與上肢康復(fù)機(jī)進(jìn)行信息交換,記錄訓(xùn)練信息,向機(jī)器發(fā)送控制指令,并顯示虛擬訓(xùn)練環(huán)境,提供康復(fù)訓(xùn)練的視覺反饋,并顯示控制界面和康復(fù)訓(xùn)練信息。


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